AIの進歩をより洗練されたロボットの行動に応用しようとする"Skild AI"がSeries Aで$1.5Bの評価額で$300Mを調達

Skild AIは、Lightspeed Venture Partners、Coatue、SoftBank Group、Bezos Expeditionsがリードし、Felicis Ventures、Sequoia Capital、Menlo Ventures、General Catalyst、CRV、Amazon、SV Angel、Carnegie Mellon University(CMU)が参加したSeries Aで$1.5Bの評価額で$300Mを調達し、ステルス・モードから脱却した。

最近のAIの進歩を、より洗練されたロボットの行動に応用しようとするSkild AIは、現在のテクノロジーにおける最も重要な目標のひとつである「具現化された知性」（自ら学習し、世界に反応できる知的デバイスの創造）を追求しています。同社は、ロボット工学の基礎モデルであるSkild Brainのほか、移動操作プラットフォーム、警備・検査用の四足歩行プラットフォームを開発しています。

体現型AIソリューションの開発には、主に2つのアプローチがある。それぞれのアプローチには長所と短所があります。

①垂直市場アプローチでは、市場の問題を見つけ、その問題を解決するメカニズムを設計し、そのメカニズムを操作する特注のAI頭脳（またはモデル）を訓練します。これはスペシャリスト・アプローチとも呼ばれ、多くのロボット・スタートアップが取ってきたアプローチです。

このアプローチはリスクを低くし、結果をよりコントロールし、さらに知的財産を完全にコントロールすることができます。現在のヒューマノイドロボットレースでは、各参加者が独自のメカニズムと具現化された知能を設計しようとしています。

②水平市場アプローチでは、あらゆるタスクを学習できる広範な知的システムを作り、それをあらゆるメカニズムの制御に展開できるようにします。これは人工的な一般知能(AGI)への道ですが、基礎モデルは一般的な問題に対応できる一方で、巨大なAGIにはなり得ないため、基礎モデル・アプローチとも呼ぶことができます。これはSkild AIが歩んでいる道です。

Skild AIは、OpenAI、Covariant、NVIDIAなど、機構の機械的設計に関係なく、複数のアプリケーションに適用できる基盤モデルを構築しようとしています。

Skild AIは、競合モデルよりも少なくとも1,000倍以上のデータポイントでモデルをトレーニングしています。特定の用途のために作られた垂直設計のロボットとは対照的に、Skildのモデルは、操作、運動、ナビゲーションを含む、多様なロボット、シナリオ、タスクのための共有された汎用頭脳として機能します。

不利な物理的条件を克服する回復力のある四足歩行動物から、複雑な家庭作業や産業作業で対象物を器用に操作する視覚ベースのヒューマノイドまで、同社は、このモデルによって幅広い産業分野で低コストのロボットを使用できるようになると述べています。

「我々が構築している大規模なモデルは、ロボットやタスクにまたがる比類のない汎化能力と創発能力を示しており、実環境における自動化の大きな可能性を提供します。私たちは、Skild AIがロボット工学の規模を一歩変えるものであり、物理経済全体を変える可能性を秘めていると信じています。」とSkild AIの共同設立者兼CEOは説明します。

既存のロボット・アプリケーションでは、ロボットが孤立した環境や制約のある環境に配備されるのとは対照的に、Skild AIの汎用AIモデルは、あらゆる種類のロボットを機敏に、器用に、そして安全に人と対話できるようにすることを目的としています。体現型AIの市場機会は膨大であり、その結果、投資家たちは現在、基礎モデルと垂直ロボットシステムの両方を開発する競争に巨額を賭けています。

Skild AIには、Sanctuary AI、Figure AI、Robust AI、Brightpick AIなど過去2年間に大規模な投資ラウンドを獲得している企業がいます。

共同創業者2人は、カーネギーメロン大学(CMU)の教授職を離れ、2023年にSkildを立ち上げました。2人はロボット工学とAIの分野で合わせて25年の経験を持ち、自己監視型ロボット工学、好奇心駆動型エージェント、適応型ロボット学習など、業界の数々のブレークスルーに貢献してきました。

彼らは合わせて150以上のh-index、90,000以上の引用を持ち、その業績で複数の賞を受賞しています。Skild AIチームには、Meta、Tesla、Nvidia、Amazon、Google、カーネギーメロン大学(CMU)、スタンフォード大学、カリフォルニア大学バークレー校などのロボット工学やAIの専門家が参加しています。

同社は、医療、建設、倉庫、製造などの産業における米国の労働力不足を挙げています。また、多くの作業が危険であったり、人と一緒に行う必要があることにも言及しています。

「Skild AIは短期間で大きなブレークスルーを達成し、機械に何ができるかという我々の概念を再定義しうる唯一無二の企業であると我々は信じています。共同創業者の2人はロボット工学の進歩の触媒であり、基礎モデルの中核原理を実世界に活用することに関する彼らの革新は、業界を汎用ロボット工学の道へと導くものです。」とLightspeed Venture PartnersのPartnerは述べています。